減速比單級有 3、4、5、6、7、8、9、10
雙級有15、20、25、30、35、40、45、50、60、 70、80、90、100
可靠性：
減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般 正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭 矩和低背隙的特性。
齒輪采用優質合金材料，經表面硬化處理，采用高 精度磨齒機加工成形，耐磨耗，耐沖擊韌性。
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